マルチスペクトルレンダリングは、カメラ、ライダー、レーダー、超音波センサーなどのセンサーモダリティを含む、電磁スペクトル全体にわたるセンサーの正確なモデリングを可能にします。忠実度を最大化するためにパストレーシングを使用し、パフォーマンスを最大化するためにハイブリッドレイトレーシングを使用します。Sensor Simレンダリングは、MLベースの認識システムがシミュレーションされたデータを実際のデータと同じように見ることができるように、領域のギャップを最小限に抑えます。

Sensor Simはリアルタイム性能に最適化されています。センサーのHIL（Hardware-in-the-Loop）テストや、コスト効率の高い大規模なマルチセンサーSIL（Software-in-the-Loop）テストを可能にします。シミュレーションを直接設定することで、性能と忠実度を特定のシステム、テストケース、予算に確実に合わせることができます。

Applied Intuitionは、ValeoやOusterなどのパートナーと協業し、固有のハードウェアのセンサーモデルを開発し、実世界のモデルと比較検証しました。データシートから顧客モデルをパラメータ化し、実験データを使って改良しています。また、Sensor SimのレイトレーシングAPIを使用して、外部モデルを直接コシミュレーションすることもできます。

Sensor Simの3Dアセット、3Dワールド、マルチスペクトルレンダリング素材の既成ライブラリは、そのままでもロボティクスODDの80%をカバーできます。柔軟なアセット編集、プロシージャル3Dワールド生成、マテリアル編集により、Sensor SimのをODDのロングテールまでカバーできるようにカスタマイズできます。

プログラムによって生成されたグランドトゥルースラベル、性能指標、シミュレーションオブザーバを使用して、センサー、認識、全システムの性能を包括的かつ継続的に評価できます。