課題

ADAS と AD のテストフリートは、1台あたり毎日テラバイトの走行データを収集する一方、量産フリートは1日あたり数百万のイベントを生成します。実車テストに関連するコストとリスクを考えると、ADAS と AD プログラムは走行データを効率的に収集・管理する必要があります。チームは、データ収集を効率的にスケールし、効果的な走行データ処理のためのパイプラインを作成し、収集したすべてのデータから最大限の価値を引き出すスケーラブルなワークフローを構築する必要があります。

Data Explorer を選ぶ理由

Applied Intuition の Data Explorer は、ADAS および AD エンジニアリングチーム向けに設計されたクラウドベースのデータ管理・探索ツールです。
開発およびテストのためのシステムログと走行データの一元化
大量のデータの取り込み、追加のデータの付加、処理、レビューを行う異なるチーム間でのコラボレーションを可能にする直感的なインターフェイス
チームが走行データを理解し、システム開発とテストを加速するための高度なデータ分析機能

メリット

ADAS と AD テストのスピードアップ

使いやすい Web ベースのビジュアライザで、重要なイベントの検索やエクスポートにかかる時間を短縮します。

シームレスに統合

Data Explorer を既存のデータインフラストラクチャと容易に統合し、さまざまなソースからの有用な情報でデータにアノテーションを付与することができます。

生産性の向上

データチーム、トリアージチーム、システムエンジニアリングチームでデータへのアクセスを共有することにより、組織全体の生産性を向上させます。

Key components

インテリジェントなデータ取り込み

ルールベースの自動取り込みと管理機能により、ログ中のシーンのインデックス化と後処理を可能にし、ML ベースまたは統合システムのテストとトレーニングのための関連情報でデータを充実させることができます。

可視化

一般的なフォーマット (ROS bag、CAN、DDS など) の組み込みサポートにより、走行ログからメトリクスを取り込みます。クラウドベースのビジュアライザで走行ログを再生します。ログをタイルとして追加し、正確なデバッグのためにセンサーをオーバーレイします。

クエリ

ログや付与されたデータから、オブジェクト検知、挙動のアノテーション、保存されたリージョン、地図のエンティティを含むすべてのメトリクスを検索します。各走行ログにアノテーションを付与し、開発チームが関連するスニペットを迅速に見つけられるようにします。

キュレーションと共有

事前に定義されたルールまたは再シミュレーション結果に基づいて、重要なイベントの根本原因を収集し、イベントを自動的にフィルタリングします。生のセンサーデータをエクスポートしたり、シミュレーションシナリオを作成したりできます。

主要コンポーネント

インテリジェントなデータ取り込み

ルールベースの自動取り込みと管理機能により、ログ中のシーンのインデックス化と後処理を可能にし、ML ベースまたは統合システムのテストとトレーニングのための関連情報でデータを充実させることができます。

可視化

一般的なフォーマット (ROS bag、CAN、DDS など) の組み込みサポートにより、走行ログからメトリクスを取り込みます。クラウドベースのビジュアライザで走行ログを再生します。ログをタイルとして追加し、正確なデバッグのためにセンサーをオーバーレイします。

クエリ

ログや付与されたデータから、オブジェクト検知、挙動のアノテーション、保存されたリージョン、地図のエンティティを含むすべてのメトリクスを検索します。各走行ログにアノテーションを付与し、開発チームが関連するスニペットを迅速に見つけられるようにします。

キュレーションと共有

事前に定義されたルールまたは再シミュレーション結果に基づいて、重要なイベントの根本原因を収集し、イベントを自動的にフィルタリングします。生のセンサーデータをエクスポートしたり、シミュレーションシナリオを作成したりできます。

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ADAS と AD の開発とテストを加速するために、記録されたセンサーとシステムデータを活用する方法を学びます。
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