シミュレーションによる都市交通課題の変革

概要

メイ・モビリティ社(メイ)は、自動運転技術を通じ、すべての人にとってより良い交通手段を実現しています。同社の目標は、緑豊かで活気に満ち、住みやすい空間を育む世界を実現すべく、自動運転システムにより交通手段を安全、公正、持続可能かつ利便性の高いものとし、より良い土地利用を促進することにあります。
本社
ミシガン州アナーバー
創業
2017
従業員(2023年)
300+
「メイの創業初期、私たちは難しい判断を迫られました。自社でシミュレーション・インフラを構築すべきか、それともApplied Intuitionのような企業と提携すべきか?

Applied Intuitionと協業することで、エンジニアリングの作業時間を確保し、より優れた自動運転能力を構築することが出来ました。」
Edwin Olson
Co-Founder and CEO

目標

May Mobility社は、公共交通機関を補完し、安全で持続可能な共有モビリティ・ソリューションを提供するため、米国と日本で自動運転マイクロトランジット・サービスを運営しています。現在、同社の車両は自動運転車両オペレーターによって運行されていますが、将来的には地理範囲を拡大し、完全自立走行車の展開を目指しています。

搭乗者の安全性と快適性は、May Mobility社が運行中の車両にとって最優先事項です。自動運転システム開発のビジョンを達成するため、以下の開発分野に注力しています:

自動車グレードのシミュレーションエンジン

パフォーマンス課題を即座に解決し、May Mobility社の開発サイクルをスピードアップします。

デプロイ前にリグレッションを検出

コード変更が運用車両に適用される前に、ソフトウェアのリグレッションを特定します。

アクティブ・フリート学習

現場で見られる異常を、開発と検証のためのテストケースとすることで、自動運転能力を継続的に向上します。

「メイのリポジトリで誰かが新しいコードをコミットするたびに、シミュレーションテストが実行されます。シミュレーションで初期テストを行えるのは、大きなメリットです。」
Niraj Patel
Software Engineer

アプローチ

自動運転技術の安全性、快適性、また性能のテストをより敏捷かつ効率的なものとするため、May Mobility社はApplied Intuitionと提携しています。

シミュレーション・フライホイール

Applied Intuitionの協力によりMay Mobility社の機能要求を実現したことで、「シミュレーションフライホイール」(開発チームがより多くのシナリオ、テストケース、継続的インテグレーション(CI)テストを実行することで、開発が迅速化され、リグレッションの発生頻度の減少を図るテスト駆動型アプローチ)が稼働しました。

安全性と乗り心地をテスト

Applied Intuitionののシミュレーター、Object Simでは、仮想シナリオでソフトウェアをテストすることで、車両が安全に走行し、搭乗者の快適性に関する特定の基準を満たしていることを確認できます。

ソフトウェア更新前のソークテストを排除

シミュレーションベースのアプローチは、実世界のルートで行われる従来の長時間のソークテストに取って代わります。May Mobility社は、ソフトウェア更新のプッシュ前に、様々なシナリオを素早く作成し安全性を検証することができます。

ドライブデータの自動評価

May Mobility社は、フリート車両によって収集された何時間ものログから、異常やその他の注目すべきイベントをプログラムに従い見つけることができます。その後、関心のあるイベントをテストケースに変換し、Log Sim でリシミュレーションを行うことができます。

継続的開発

Applied IntuitionのCIプラットフォーム、Cloud Engineにより、May Mobility社は自動運転ソフトウェアのリグレッションを特定し、新しいソフトウェアがデプロイされる前に根本原因を突き止めることができます。

新機能開発の迅速化

Object Simは、より迅速なアルゴリズム開発をサポートしているため、障害物のない右折などの新機能をシナリオのデータベース上でテストできます。

「"Log Sim"が便利なのは、自らのデータを再生し、リシミュレーションできるからです。車両が走行し、セーフティドライバーが介入した。もしドライバーが介入しなかったらどうなっていたか?Log Simを使えば、その疑問に答えることができるのです。」
Bryce Ready
Senior Engineering Manager, Autonomy

効果

時間とリソースの節減

May Mobility社は、ソフトウェアを車両に配備する前にシミュレーションで自動的にリグレッションを検出することで、エンジニアリングにかかる作業時間を大幅に削減しています。

より質の高い搭乗体験

搭乗者の快適性をテストし、実世界ではなくシミュレーションでリグレッションを捉えることで、May Mobility社はより質の高い搭乗体験を実現しています。

新しいODD(運行設計領域)への拡大

May Mobility社は、シミュレーションを開発サイクルに組み込むことで、新しいODD(運行設計領域)への迅速な展開を実現しています。

Applied Intuitionのソリューションを使い始める

車両ソフトウェア開発を今すぐ加速させましょう。
お問い合わせ