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シナリオ作成

合成データや実世界のログからシナリオを作成し、自動運転システムを改善します。
ワークフローを見る
“Applied Intuition は、当社のテストと開発プロセスに欠かせないシミュレーションツールを提供してくれます。”
Kamil Litman 氏
May Mobility、ソフトウェア担当副社長
お客様の課題
自動運転システムが運用設計領域（ODD）のあらゆる状況に対応できるようにすることは、困難で労力のかかるプロセスです。
プログラムが成熟するにつれ、より多くのシナリオが必要になります。
決定論的に問題を再現することは困難です。
新しいスタックのバージョンを検証する必要があります。
Applied Intuition のソリューション
Applied のソリューションは、多様なシナリオを作成して自動運転システムを大規模にテストし、パフォーマンスを分析し、必要な改善点を把握する機能を備えています。
規制やODDをカバーするための事前定義されたシナリオがあります。
オブジェクトレベルおよびセンサーレベルのシミュレーションにより、スタックを仮想的にテストできます。
再シミュレーションによりイベントの取り込みと自動フラグ付けを行います。
何千ものシナリオを大規模に実行します。
将来的に自動運転システムがリグレッションしないことを保証します。
ワークフロー

シミュレーションされたシナリオを活用して問題を特定し、自動運転システムのパフォーマンスを向上させる

01
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シナリオの入手
事前定義されたシナリオ・スイートで、シナリオ作成プロセスを迅速に開始します。すぐにシミュレーション・テストをシームレスに実行できます。
Applied Test Suites
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カスタムシナリオの作成 
オブジェクトレベル、センサーレベルのシナリオを作成し、モーションプランニングと認識スタックをシミュレーションでテストします。システムのパフォーマンスをテストするための評価基準や指標を定義します。
Simian
Spectral
03
03
ドライブデータからシナリオを作成
スタックの新バージョンとログの既知の問題を比較し、フィールドテストで発見された問題が修正されていることを確認します。
Strada
Logstream
04
04
改善されたパフォーマンスを検証する
継続的インテグレーション（CI）においてシナリオを実行し、リグレッションを防止します。
Orbis
メリット
大規模なスケールで問題を発見して解決する
包括的な仮想テスト
スタックの各コンポーネントを個別にテストしたり、フルスタックを一括してテストすることができます。
チームの効率アップ
自動化されたパイプラインにより、パフォーマンスを迅速に把握し、問題をトリアージできます。
信頼性の向上
問題が確実に解決され、将来のスタックバージョンの堅牢性が検証されます。
その他のリソース
Applied Intuition’s V&V Handbook: Scenario Creation and Test Execution (Part 2)
Announcing Synthetic Datasets for ML Applications
Using Re-Simulation to Verify an AV Stack Against Disengagements

シナリオ作成ソリューションの詳細

シナリオを作成する際に、Applied がどのように役立つかをお聞かせください。
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Applied Intuition のミッションは安全でインテリジェントなマシンの世界への普及を加速させることです。
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