シナリオ作成

先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)システムを改善するために、合成データや実際のドライブログからシナリオを作成します。
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「Applied Intuitionとの協業のおかげで、エンジニアリングの時間が確保でき、より優れた自律走行能力を構築できるようになりました」
Edwin Olson
Co-Founder and CEO

お客様の課題

ADASまたはADシステムが、その運行設計領域(ODD)におけるすべての状況を確実にナビゲートできるようにすることは、困難で手間のかかるプロセスになり得ます。
プログラムが成熟するにつれ、より多くのシナリオが必要となる
決定論的に問題を再現することが困難
新しいスタックのバージョンを検証する必要がある

Applied Intutionのソリューション

Applied Intuitionのソリューションにより、ADASおよびADチームは多様なシナリオを作成し、それに対してシステムを大規模にテストし、パフォーマンスを分析して、どのような改善が必要かを理解することができます。
法規およびODDカバレッジのための事前定義されたシナリオ
オブジェクトレベルおよびセンサーレベルのシミュレーションにより、ADASまたはADスタックを仮想的にテスト
再シミュレーションによるイベントの取り込みと自動フラグ付け
何千ものシナリオを大規模に実行
ADASまたはADシステムの将来的なリグレッションを防止

シミュレーション・シナリオを使用して問題を特定し、ADASとADのパフォーマンスを改善する。

01

シナリオの入手

事前定義されたシナリオ・スイートで、シナリオ作成プロセスを迅速に開始できます。すぐにシームレスにシミュレーションテストを実行します。
02

カスタムシナリオの作成

オブジェクトレベルとセンサーレベルのシナリオを作成し、モーションプランニングと認識スタックをシミュレーションでテストできます。システムのパフォーマンスをテストする評価基準と評価基準を定義します。
03

ドライブログからシナリオを作成

スタックの新バージョンをログの既知の問題に対して実行し、フィールドテストで発見された問題が修正されていることを確認します。
04

パフォーマンス向上の検証

継続的インテグレーション(CI)でシナリオを実行し、リグレッションを防ぎます。

シミュレーション・シナリオを使用して問題を特定し、ADASとADのパフォーマンスを改善する。

01

シナリオの入手

事前定義されたシナリオ・スイートで、シナリオ作成プロセスを迅速に開始できます。すぐにシームレスにシミュレーションテストを実行します。
02

カスタムシナリオの作成

オブジェクトレベルとセンサーレベルのシナリオを作成し、モーションプランニングと認識スタックをシミュレーションでテストできます。システムのパフォーマンスをテストする評価基準と評価基準を定義します。
03

ドライブログからシナリオを作成

スタックの新バージョンをログの既知の問題に対して実行し、フィールドテストで発見された問題が修正されていることを確認します。
04

パフォーマンス向上の検証

継続的インテグレーション(CI)でシナリオを実行し、リグレッションを防ぎます。

大規模な問題の特定と解決

包括的な仮想テスト

スタックの各コンポーネントを個別にテストすることも、スタック全体をテストすることもできます。

チームの効率の向上

パフォーマンスを迅速に把握し、自動化されたパイプラインで問題をトリアージできます。

確信を得る

問題を確実に解決し、将来のスタックバージョンの堅牢性を検証します。

シナリオ作成を開始する

シナリオ作成がADASとADの開発をいかに加速させるかを学ぶ。
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