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モーションプランニングとコントロール
シナリオベースのテストによる自動運転開発の加速
ワークフロー
“アイデア出し、テスト、開発中の高度なシミュレーションにより、施設のワークフローにおける予測不可能な出来事に対応するために最適な次世代AMRを提供する能力が加速されました。”
Jim Rock 氏
CEO, Seegrid
お客様の課題
モーションプランニングとコントロールのエンジニアはクローズドループテストを必要としているが、実際のフィールドテストは時間がかかり、コストがかかり、さらに危険である。
大規模なスタックモジュールのテストとインテグレーションが必要
ODD全体をカバーするのには時間とコストが必要
数百万マイルのテストが必要
Applied Intuition のソリューション
Applied Intuitionのモーションプランニングとコントロールのソリューションにより、シナリオベースのテストのメリットを最大限に活用できます。
包括的な環境モデリング
OpenSCENARIOと互換性のあるシナリオ言語
高性能で決定論的なシミュレーション
結果を分析するための使いやすいWebインターフェース
ワークフロー
シミュレーションファーストのアプローチによる自動運転開発のスピードアップ
01
01
ドメインのモデル化
シミュレーションに必要なあらゆるデータをモデル化します。HDマップの取り込み、3D環境の生成、物理センサーやセマンティックセンサー用の高忠実度または低忠実度モデルの活用、高忠実度車両モデルをインポートします。
Meridian
Simian
Spectral
Logstream
02
02
シナリオベースのテストの実行
複雑なシナリオを数分で作成し、正確な相互作用をテストし、現実的な状況での機械学習(ML)の動作を調査します。オープンループ、クローズドループ、オブジェクトレベル、センサーレベル、合成シミュレーション、ログ再シミュレーションを実行できます。クラウドシミュレーションで大規模なテストセットを実行できます。
Applied Test Suites
Simian
Orbis
Logstream
03
03
結果の分析
ローカルまたはクラウド上でシミュレーション結果を分析できます。使いやすいWebインタフェースで、スタック、シミュレータ、合否の各メトリクスを確認できます。個々のシミュレーション結果を比較して、レグレッションの可能性を検証します。
Simian
Orbis
Basis
メリット
自動運転スタック開発の仮想化
安全性の向上
フィールドテストに進む前にシミュレーションを活用することで、安全性とコスト効率を向上させることができます。
テストの規模を拡大
クラウド上で何千ものシミュレーションを実行し、単一の共有フロントエンドで結果を確認できます。
市場投入までの時間を短縮
現実世界でのテストよりも迅速に、繰り返し新しいスタックのバージョンを検証できます。
その他のリソース
Large-Scale Simulation and Validation With CARLA
Build Vs. Buy: Strategic Decisions in Procuring Tools for ADAS and AV Development
Applied Intuition’s Simulator Is ISO 26262 Certified!
モーションプランニングとコントロールのソリューションの詳細
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