シミュレーション用の地図作成

自動運転システム(AV)検証用の合成地図を作成し、センサーシミュレーション用の3Dワールドを生成します。
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“Meridianは直感的なツールで、運用領域のバーチャルツインを素早く作成し、シミュレーションを活用してデプロイ前に問題を発見することができます。”
Max Ahlberg 氏
チームリーダー兼自動運転エンジニア, Einride
お客様の課題
現実の世界で自動運転システムをテストするのは時間がかかり、コストがかかり、時には危険です。シミュレーションツールはこれらの問題を解決するのに役立ちますが、現実的なシナリオを保証するためには、エラーのない高品質な地図が必要です。
現実世界では地図のエッジケースを見つけることが難しい
テストでは、特異な地図条件を必要とする場合がある
合成地図には手作業に起因するエラーがあり、道路の特徴が欠落している可能性がある。
2D地図は認識テストには十分ではない
Applied Intuition のソリューション
Applied Intuition の地図作成ソリューションでは、エラーのない完全な合成地図と3Dワールドを作成し、自動運転スタックを包括的にテストできます。
エッジケースをテストするための完全な合成地図の作成
道路網を簡単に作成し、アセットライブラリからオブジェクトを追加
地図を検証し、エラーのないことを確認
認識テストのための3Dワールドを作成 
ワークフロー

自動運転システムの妥当性確認に合成地図を活用する

01
01
道路網の作成
完全な合成道路網を作成するか、既存の地図をインポートして補強します。実世界のデータを視覚化し、カスタム画像やライダー点群を使って特定のエリアを再現します。
02
02
プロシージャルな編集
樹木、標識、障害物など、さまざまなオブジェクトを地図全体に配置します。
03
03
地図の検証
アルゴリズム チェックを実行して、地図が高品質でエラーがなく、シミュレーションで使用できることを確認します。あらかじめ組み込まれたチェック機能で時間を節約したり、独自のカスタムチェックを作成することもできます。
04
04
3Dワールドの作成
センサーシミュレーションで認識システムをトレーニングするために、3Dワールドを作成します。
05
05
シナリオの作成と地図のエクスポート
作成した地図を使用してシナリオを作成したり、地図をApolloやOpenDriveなどのフォーマットにエクスポートして後で使用することができます。
メリット
安全かつ効率的に自動運転システムを開発
時間とコストの削減
高コストで時間のかかる実機テストへの依存を減らし、合成地図を使用して簡単にシステムを検証できます。
システムの効率的な評価
自動運転システムを包括的にテストし、エッジケースや実世界ではほとんど発生しない領域を特定します。
確実な開発
あらかじめ用意されたチェック機能により、合成地図の品質を保証します。エラーがなく、現実的であることを検証します。
その他のリソース

地図作成ソリューションの詳細

デモのリクエスト