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シミュレーション用の地図作成

自動運転システム（AV）検証用の合成地図を作成し、センサーシミュレーション用の3Dワールドを生成します。
ワークフローを見る
“Meridianは直感的なツールで、運用領域のバーチャルツインを素早く作成し、シミュレーションを活用してデプロイ前に問題を発見することができます。”
Max Ahlberg 氏
チームリーダー兼自動運転エンジニア, Einride
お客様の課題
現実の世界で自動運転システムをテストするのは時間がかかり、コストがかかり、時には危険です。シミュレーションツールはこれらの問題を解決するのに役立ちますが、現実的なシナリオを保証するためには、エラーのない高品質な地図が必要です。
現実世界では地図のエッジケースを見つけることが難しい
テストでは、特異な地図条件を必要とする場合がある
合成地図には手作業に起因するエラーがあり、道路の特徴が欠落している可能性がある。
2D地図は認識テストには十分ではない
Applied Intuition のソリューション
Applied Intuition の地図作成ソリューションでは、エラーのない完全な合成地図と3Dワールドを作成し、自動運転スタックを包括的にテストできます。
エッジケースをテストするための完全な合成地図の作成
道路網を簡単に作成し、アセットライブラリからオブジェクトを追加
地図を検証し、エラーのないことを確認
認識テストのための3Dワールドを作成 
ワークフロー

自動運転システムの妥当性確認に合成地図を活用する

01
01
道路網の作成
完全な合成道路網を作成するか、既存の地図をインポートして補強します。実世界のデータを視覚化し、カスタム画像やライダー点群を使って特定のエリアを再現します。
Meridian
02
02
プロシージャルな編集
樹木、標識、障害物など、さまざまなオブジェクトを地図全体に配置します。
Meridian
03
03
地図の検証
アルゴリズム チェックを実行して、地図が高品質でエラーがなく、シミュレーションで使用できることを確認します。あらかじめ組み込まれたチェック機能で時間を節約したり、独自のカスタムチェックを作成することもできます。
Meridian
04
04
3Dワールドの作成
センサーシミュレーションで認識システムをトレーニングするために、3Dワールドを作成します。
Meridian
05
05
シナリオの作成と地図のエクスポート
作成した地図を使用してシナリオを作成したり、地図をApolloやOpenDriveなどのフォーマットにエクスポートして後で使用することができます。
Simian
Spectral
Meridian
メリット
安全かつ効率的に自動運転システムを開発
時間とコストの削減
高コストで時間のかかる実機テストへの依存を減らし、合成地図を使用して簡単にシステムを検証できます。
システムの効率的な評価
自動運転システムを包括的にテストし、エッジケースや実世界ではほとんど発生しない領域を特定します。
確実な開発
あらかじめ用意されたチェック機能により、合成地図の品質を保証します。エラーがなく、現実的であることを検証します。
その他のリソース
Methods for Map Validation: Takeaways From IEEE IV 2022
Seegrid and Applied Intuition Partner to Create Simulations to Accelerate Autonomous Material Handling Solutions for Seegrid Palion AMRs
Applied Intuition Partners With Nissan to Improve the Safety and Scalability of Advanced Driver-Assistance Technology

地図作成ソリューションの詳細

シミュレーション用の合成地図の作成と3Dワールドの生成において、Applied Intuition がどのようにお役に立てるかをご紹介します。
デモのリクエスト
Applied Intuition のミッションは安全でインテリジェントなマシンの世界への普及を加速させることです。
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