シミュレーションのための地図作成

先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)の検証用に合成地図を作成し、センサーシミュレーション用に3Dワールドを生成します。
See key components
「Map Toolsetは直感的に操作できる製品で、運行拠点のバーチャルツインを素早く作成し、ドライブテストの前にシミュレーションで問題を発見することができます。
Max Ahlberg
Team Lead and Autonomous Drive Engineer

お客様の課題

現実世界でのADASやADシステムのテストには時間がかかり、コストがかかり、時には危険な場合があります。シミュレーションツールはこうした問題を解決するのに役立ちますが、現実的なシナリオを確保するためには、エラーのない高品質の地図が必要となります。
現実世界では地図のエッジケースは発見困難
テストによっては、特定の孤立した地図条件が必要
合成地図には手作業による不具合が入り込みと、道路情報の不足が生じる可能性がある
2D地図は認識モジュールのテストには不十分

Applied Intuitionのソリューション

Applied Intuitionの地図作成ソリューションにより、エラーのない完全合成地図と3Dワールドを作成でき、ADASまたはADスタックを総合的にテストできます。
エッジケースをテストするための完全合成地図の作成
道路ネットワークを簡単に作成し、アセットライブラリからオブジェクト追加
地図にエラーがないことの確認
認識モジュールのテスト用の3Dワールド生成

ADASとADの検証に合成地図を活用する

01

道路網の整備

完全に合成された道路網を作成したり、既存の地図をインポートして補強したりできます。実世界のデータを視覚化し、カスタム画像やライダー点群を使って特定のエリアを再現することができます。
02

プログラムによるオブジェクトの追加

木や標識、障害物など、さまざまなオブジェクトを地図全体に自動的に配置することができます。
03

地図の検証

アルゴリズムチェックを実行して、地図が高品質でエラーがなく、シミュレーションで使用できることを確認します。あらかじめ組み込まれたチェック機能で時間を節約したり、独自のカスタムチェックを作成できます。
04

3Dワールドの生成

センサーシミュレーションで認識システムを訓練するための3D世界を作成します。
05

シナリオの作成または地図のエクスポート

作成した地図を使用してシナリオを構築したり、後で使用するためにApolloやOpenDriveなどのフォーマットに地図をエクスポートしたりできます。

ADASとAD検証に合成マップを活用

01

道路網の整備

完全に合成された道路網を作成したり、既存の地図をインポートして補強したりできます。実世界のデータを視覚化し、カスタム画像やライダー点群を使って特定のエリアを再現することができます。
02

プログラムによるオブジェクトの追加

木や標識、障害物など、さまざまなオブジェクトを地図全体に自動的に配置することができます。
03

地図の検証

アルゴリズムチェックを実行して、地図が高品質でエラーがなく、シミュレーションで使用できることを確認します。あらかじめ組み込まれたチェック機能で時間を節約したり、独自のカスタムチェックを作成できます。
04

3Dワールドの生成

センサーシミュレーションで認識システムを訓練するための3D世界を作成します。
05

シナリオの作成または地図のエクスポート

作成した地図を使用してシナリオを構築したり、後で使用するためにApolloやOpenDriveなどのフォーマットに地図をエクスポートしたりできます。

ADASおよびADシステムを安全かつ効率的に開発する

時間とお金の節約

高価で時間のかかる実世界での試験への依存を軽減します。合成地図を使用してシステムを簡単に検証できます。

システムを効果的に評価

AVシステムを総合的にテストします。エッジケースや現実世界ではほとんど発生しない領域を特定します。

自信を持って構築

あらかじめ組み込まれたチェック機能で合成地図の品質を保証し、エラーがなく現実的であることを検証します。

地図作成を始める

合成地図を作成し、シミュレーション用の3Dワールドを生成する方法をご紹介します。
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