現場での走行距離1マイルにつき100マイルのシミュレーション を実行

Logstreamは、ドライブデータを使って現実的な状況を再現することができます。既存のドライブログを使用して、自動運転スタックの新バージョンをテストできます。ドライブログから完全な合成シナリオを生成することで、堅牢なテストスイートを構築します。

興味のあるイベントからAVソフトウェアの動作を再現する

現場で遭遇した興味深いシナリオを再実行し、過去のイベントに対するシステムのパフォーマンスを検証し、改善します。

再シミュレーションにより、オペレーターが介入しなかった場合にどうなっていたかを判定
Webベースのビジュアライザーで問題を手動で確認し、チームと共有する
プログラムによる再シミュレーションのバッチ実行、継続的インテグレーションへの再シミュレーションテストの追加

バグの根本原因を発見し、スタック問題を修正

入力、出力、強力なメトリクスを分析し、スタックの挙動を深く理解します。ソフトウェアのアップデートがフィールドテストで発見された関心事に対応していることを確認します。

アクターの動作を追加、削除、変更し、関連するシナリオでモーションプランニングがどのように実行されるかをテストします
グランドトゥルースデータに基づく測定基準を用いて、知覚・定位性能を分析します。
ソフトウェアパラメータのチューニングによる性能の変化を確認します。

ソフトウェアのアップデートにより、フィールドで発見された問題を確実に解決する

新バージョンのシステムを記録されたログと照らし合わせてテストし、フィールドテストで発見された問題を安全に回避できることを確認します。

改善されたスタックでドライブログを再シミュレーションし、以前の挙動と比較する
包括的な合否判定指標を使用して、失敗したテストを自動的に発見します
実世界において収集したドライブログを合成シナリオに変換し、様々な分岐条件を追加することにより、包括的なテストスイートをスケーラブルに作成できます