Logstreamは、ドライブデータを使って現実的な状況を再現することができます。既存のドライブログを使用して、自動運転スタックの新バージョンをテストできます。ドライブログから完全な合成シナリオを生成することで、堅牢なテストスイートを構築します。
現場で遭遇した興味深いシナリオを再実行し、過去のイベントに対するシステムのパフォーマンスを検証し、改善します。
入力、出力、強力なメトリクスを分析し、スタックの挙動を深く理解します。ソフトウェアのアップデートがフィールドテストで発見された関心事に対応していることを確認します。
新バージョンのシステムを記録されたログと照らし合わせてテストし、フィールドテストで発見された問題を安全に回避できることを確認します。