トヨタの自動運転システム開発プロセスにシミュレーションを活用
交通量の多い高速道路を安全に走行するためのアルゴリズムを開発。
ISO26262などに準拠し、システム／コンポーネントの不具合に適切に対処できるようにします。
高速道路など自動車専用道路では再現が困難な様々な合成3D環境下での認識モジュールの検証。
数万シナリオを同時にテストし、開発サイクルを高速化。
車載用シミュレーションエンジン: Applied Intuitionのソフトウェアはウーブン・プラネット・グループ様の広範なテストプロセスで使用され、ウーブン・プラネット・グループ様の開発判断に反映されています。
Applied Intuitionのシミュレーションツールは、認識モジュールを含む複雑なシステムのエンドツーエンドの検証を可能にします。このようなシステムの継続的インテグレーション（CI）環境も構築されます。
インテグレーションはウーブン・プラネット・グループ様の要件に合わせてカスタマイズされました。（例：車両運動モデルのサポートなど）
大規模なシナリオをクラウド上で並列にテストできる環境を構築しました。
合成データにより、天候、霧、時間帯、視界などのパラメータを変化させた状況の生成と検証をスケーラブルに行うことができます。
トヨタ独自のカメラなどのセンサーを正確にモデル化し、ウーブン・プラネット・グループ様の運行設計領域（ODD）に特化した仮想3D環境を手続き的に生成し、道路を走行せずにウーブン・プラネット・グループ様の認識スタックをテストすることができます。
ウーブン・プラネット・グループ様は、仮想環境でソフトウェアを構築し、システムをエンドツーエンドでテストする能力を獲得し、開発サイクルの短縮につながりました。
CI環境に注力し、ソフトウェアのレグレッションテストを継続的に行う環境を構築した結果、手戻りのない高品質なソフトウェアを開発できるようになりました。
シミュレーションにより自動運転走行車の検証プロセスをスケールアップしたことで、総合テストがより迅速に完了するようになりました。
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